工业桁架机械手-老河口桁架机械手-龙思达(查看)

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。

       由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，工业桁架机械手，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，老河口桁架机械手，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，桁架式机械手，完成X，桁架机械手结构，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

  机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。尤其在一些带有放she性和强污染性的场合，投入研究的财力和物力就更多。

       机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类独立机械手，第二类人工操作机械手，第三类**机械手。