保康桁架机械手-龙思达-桁架机械手程序

机器人*七轴，尤其是全封闭式机器人*七轴，现在已成为多个行业的选择，保康桁架机械手，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。

从众多市场反馈中得知，全封闭式机器人*七轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。那么全封闭式机器人*七轴有哪些优势呢？据机器人*七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，桁架式机械手，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、定位、移送全自动化生产

??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.PLC中央控制，保证机器人性能**稳定;

??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延時后气爪夹紧→0.5s延shi→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转→至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延shi后气爪松弛→机械手臂气杆缩回→至上限位传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位传感器接收信号，重型桁架机械手，旋转气缸使机械手左转→回归初始位置，完成一个搬运工作循环。若不按下SB6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。