桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,桁架式机械手,三个运动组件为桁架机械手的核心组件
在机械手臂的液压缸选用上,要使液压缸的直径大一些,机床桁架机械手,这样手臂的整体强度比较高,而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对:
活塞杆直径的校核公式:
式中:F——活塞杆上的作用力;[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式:
式中:D——缸筒内径;py——缸筒的试验压力。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,南漳桁架机械手,到达指ding位置后,机械手下降运动
机械手是一种能够适应各种条件下工作的生产设备,它主要是通过模仿人手的操作来进行生产加工的,并且人们可以通过改变它的控制程序实现不同的操作的一种多功能机器。
使用机械手生产加工场景机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合,在保证生产加工质量的同时完成的生产工序,大大的提高了工业生产效率,越来越受到了各国的强烈重视,如中国的“中国制造2025战略”。