谷城桁架机械手-龙思达-桁架式机械手

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而**客户利益较大化。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个较基本的特征。

机械手是一种能够适应各种条件下工作的生产设备，它主要是通过模仿人手的操作来进行生产加工的，并且人们可以通过改变它的控制程序实现不同的操作的一种多功能机器。

使用机械手生产加工场景机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，桁架机械手，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，谷城桁架机械手，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，桁架式机械手，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度较快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。