龙思达(图)-机床桁架机械手-宜城桁架机械手

随着“中国制造2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高，机床桁架机械手，目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，宜城桁架机械手，因此，桁架机械手，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，桁架式机械手，可以说是一举两得。

随着金属加工机床迈入数控时代，信息技术融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。

在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态，因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的，所以机械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的状态可能会持续较长的时间，若机械手停止是气缸的活塞为伸出状态，活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。