桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,桁架机械手厂家,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,车床桁架机械手,是工业生产加工的必然趋势。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件
自动生产线的发展,经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展,老河口桁架机械手,由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线,称为柔性加工自动生产线。 自动生产线采用桁架机械手输送后,输这步距可以根据机床的配置随意改变
同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的*立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手,桁架机械手程序,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。