桁架机械手厂家-龙思达(在线咨询)-襄阳桁架机械手

桁架机器人的常见的应用优势：

1.通过自动化来优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以有利可图和地生产——甚**度复杂的工件。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

3.桁架机器人实现加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，襄阳桁架机械手，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

桁架机械手的结构与特点

       桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，桁架机械手结构，驱动移动部件沿导轨快速运动。

桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动，手爪夹紧工件，带动工件上升，逆向运动，桁架机械手厂家，将零件放置到轨道上，桁架机械手，手爪松开，在这个期间内，有几个位置PLC控制限位器，分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始位置，PLC停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。