在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,重型桁架机械手,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂,所述举升装置设置两个,它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、定位、移送全自动化生产
??3.取料方式:电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC中央控制,保证机器人性能**稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便,枣阳桁架机械手,方便调试机器参数;
??6.取料方式:电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
行业较早也是流行于当下的桁架机械手,因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上,车床桁架机械手,都难以接近机器人,故而,一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
??桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,桁架机械手厂家,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。