数控车床桁架机器人自动上下料,在车床行业中,上下料的工作占据了很大的成分,桁架机械手厂家,由于上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,机床行业对自动化的需求越来越高,扬中桁架机械手,机床机器人也应运而生。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置,属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂,所述举升装置设置两个,它们对称固定于工作台两侧。
随着“中国制造2025”的提出,工业自动化的发展和科学技术的不断提高,目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一,桁架机械手,工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。
由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,重载桁架机械手,惯性大。因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。