鹤岗桁架机械手-重型桁架机械手-龙思达(优质商家)

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，重型桁架机械手，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），鹤岗桁架机械手，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。平衡范围从50公斤到300公斤的众多型号，满足绝大多数用户的需求。

自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

（1）手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，车床桁架机械手，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。购买二手产品在对比新产品上具有的优势就是价格低，但是后期可能会有一大堆的问题等着处理。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。