机床桁架机械手-龙思达(在线咨询)-合作桁架机械手

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是上下料机械手设计的关键参数。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，合作桁架机械手，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能

维护保养，先清洁后维修：对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

先电源后设备：日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

（1）手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，桁架机械手，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，重负载桁架机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。