瑞金桁架机械手-龙思达-车床桁架机械手

其中可移动和活动的部件是：转轴，车床桁架机械手，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。

气动助力机械手安全保护原理

　　1. 转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，桁架式机械手，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的;

气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。随着工业科技的快速发展，桁架上下料普遍应用于各个行业的生产制造中，实际应用上桁架上下料主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。但难以进行速度控制，瑞金桁架机械手，气压不可太高，故抓举能力较低。电力驱动是自动上下料机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，桁架上下料机械手，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

平移、上升下降操作

使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。桁架机械手的组成桁架机械手由安装在架空系统上的操纵器组成，该系统允许在水平面上移动。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不**业物品的码放。**物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。