随着汽车工业的发展,桁架式机械手用于装载和卸载机器,由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信,机器人可以选择整条生产线的加工程序,实现生产的快速变化。
工业机器人之桁架机械手
国内企业的实力逐步增强,汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和**机床组成。自动生产线拥有先进的设备,青海桁架机械手,如车床,磨床,轧机,平衡机,抛光机和曲轴系列机床。
随着智能制造的推广,桁架机械手作为一种运输工具,已越来越广泛地应用于机床的进给,桁架上下料机械手,拣选和回收等自动化生产线。 目前,国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。 桁架机械手将零件在空气中运输,并将加工零件从一台机器直接运输到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输和主动加卸载和物料反转的功能。它方便,准确,灵活,上下料桁架机械手,结构相对简单,易于组合,因此机床制造商非常重视。
上下料机械手是如何驱动的?上下料机械手被越来越多的公司使用,它似乎非常简单,桁架式机械手,即完成动作的加载和卸载。
上下料机械手的组成通常由执行系统,驱动系统,控制系统等组成。冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行,并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。