桁架式机械手-龙思达(在线咨询)-谷城桁架机械手

多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。当机械设备受程序控制时，都会有相应的初始位置，桁架机械手，初始位置是设备运行的起点。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态，因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的

具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一较具人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，谷城桁架机械手，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业较早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，桁架式机械手，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。

机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，重型桁架机械手，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：