桁架机械手-龙思达(在线咨询)-敦化桁架机械手

桁架机械手的结构与特点

       桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，桁架机械手，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，桁架机械手设计，驱动移动部件沿导轨快速运动。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。

传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，敦化桁架机械手，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用较为普遍的方式。

在进行程序的编写时，车床桁架机械手，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁，启动信号将回路切断使继电器M复位，完成最后一个步骤后，在输出停止的回路中串进继电器常开触点，在输出启动的回路中串进继电器常闭触点，就能够满足工作流程的需求。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。PLC是在工业环境下专门应用的数字运算装置，通过存储器在内部进行各种运算指令的存储，以数字和模拟的形式进行输入和输出，对机械设备进行控制。